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Alarme 73 — Stall Detect
Controlador Still COP
O que significa
O comando mandou o motor rodar e não viu movimento nenhum: motor parado com corrente aplicada.
Causas prováveis
- Bloqueio mecânico: travão preso, roda encravada ou carga excessiva
- Encoder sem sinal, a fazer parecer que o motor não roda
- Transmissão partida entre motor e roda
O que verificar primeiro
- Levantar a máquina e ver se a roda gira livre à mão com o travão solto
- Verificar o travão electromagnético e o entreferro
- Conferir o sinal do encoder ao rodar o motor à mão; depois olhar para a transmissão
Peça associada
Travão / transmissão / encoder do motor