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Alarme 1.2 b — Motor Failsafe
Controlador Still ECU 14-20 Q
O que significa
O motor está a parar ou a acelerar fora do que o controlador pediu, e o sistema avisa por segurança.
Causas prováveis
- Encoder a falhar impulsos a determinada velocidade
- Motor ou redutor a prender mecanicamente
- Travão electromagnético a arrastar ou com pouco binário
O que verificar primeiro
- Levantar a roda motriz e ver se roda livre com o travão libertado
- Verificar o encoder e a sua fixação
- Verificar o entreferro e o estado do travão e do redutor
Peça associada
Encoder / motor de tracção / travão electromagnético