Alarme A 15 — IQ MISMATCHED
Controlador Zapi ACE X
O que significa
A corrente que faz binário no motor não ficou onde o controlador a mandou e ele cortou.
Causas prováveis
- Encoder com folga, sujidade ou cabo com falso contacto
- Fase do motor com mau contacto
- Parâmetros do motor desajustados
O que verificar primeiro
- Abanar a ficha do encoder com a máquina em teste e ver se a leitura salta
- Apertar e inspeccionar as três fases do motor
- Rever os parâmetros do motor e refazer a aquisição
Peça associada
Encoder / motor de tracção