Alarme A 32 — ENCODER ERROR
Controlador Zapi ACE X
O que significa
O controlador deixou de receber contagens fiáveis do encoder do motor e cortou.
Causas prováveis
- Ficha ou cabo do encoder solto, partido ou com humidade
- Alimentação do encoder em falta
- Encoder avariado ou mal configurado no controlador
O que verificar primeiro
- Abanar a ficha do encoder com a máquina em teste e ver se a leitura salta
- Medir a alimentação no encoder e acompanhar os sinais ao rodar a roda à mão
- Confirmar o número de impulsos configurado no controlador
Peça associada
Encoder do motor