Alarme W 09 — ENCODER D.ERR
Controlador Zapi ACE X
O que significa
O controlador apanhou erros nas contagens do encoder do motor.
Causas prováveis
- Ficha ou cabo do encoder com falso contacto
- Alimentação do encoder fraca ou blindagem mal ligada
- Encoder gasto ou com folga mecânica
O que verificar primeiro
- Rodar a roda à mão e acompanhar a contagem no menu de teste
- Medir a alimentação directamente no encoder
- Verificar a fixação do encoder e substituí-lo se falhar contagens
Peça associada
Encoder do motor