Alarme W 41 — STALL ROTOR
Controlador Zapi ACE X
O que significa
O controlador está a mandar binário para o motor mas o rotor não roda.
Causas prováveis
- Carga mecânica excessiva, travão preso ou roda encravada
- Encoder sem contagens a fazer crer que o motor está parado
- Parâmetros do motor desajustados
O que verificar primeiro
- Tentar rodar a roda à mão para confirmar se está mesmo presa
- Verificar se o electrotravão larga ao dar o comando
- Acompanhar a leitura de rotação no menu de teste e rever os parâmetros do motor
Peça associada
Transmissão / electrotravão / encoder