Alarme 21 — ENCODER FAULT
Controlador Zapi ACE0
O que significa
Chega sinal do encoder, mas é irregular e o controlador não o aceita.
Causas prováveis
- Encoder com folga ou mal fixo no motor
- Cabo roçado ou blindagem partida
- Encoder sujo ou com humidade
O que verificar primeiro
- Rodar a roda à mão e ver a leitura na consola
- Rever a fixação do encoder e a passagem do cabo
- Limpar ou trocar o encoder
Peça associada
Encoder do motor