Alarme 21 — ENCODER FAULT
Controlador Zapi ACE2
O que significa
O sinal do encoder chega, mas não é coerente e o controlador não confia nele.
Causas prováveis
- Encoder mal fixo ou com folga no veio
- Cabo do encoder roçado ou com blindagem partida
- Encoder sujo ou com humidade
O que verificar primeiro
- Rodar a roda à mão e acompanhar a leitura na consola
- Verificar fixação do encoder e a passagem do cabo
- Limpar ou substituir o encoder
Peça associada
Encoder do motor