Alarme 26 — ENCODER ERROR
Controlador Zapi ACE3
O que significa
O sinal do encoder falhou ou deixou de ser coerente e o controlador perdeu a referência de rotação.
Causas prováveis
- Ficha do encoder solta, suja ou com humidade
- Cabo do encoder roçado ou com blindagem partida
- Encoder avariado ou mal fixo no motor
O que verificar primeiro
- Desligar e voltar a ligar a ficha do encoder, com contactos limpos
- Seguir o cabo à procura de esmagamentos e verificar a blindagem
- Substituir o encoder se os sinais continuarem irregulares
Peça associada
Encoder do motor / cablagem