Alarme 26 — ENCODER ERROR XX
Controlador Zapi Dual ACE2
O que significa
O sinal do encoder chegou irregular; o sufixo do código diz qual dos motores está em causa.
Causas prováveis
- Cabo ou ficha do encoder com mau contacto
- Blindagem em falta ou massa mal feita, com ruído a entrar
- Encoder danificado ou mal fixo ao veio
O que verificar primeiro
- Ler o sufixo para saber se é o motor mestre ou o escravo
- Abanar o cabo do encoder com a máquina a trabalhar e ver se o alarme salta
- Confirmar alimentação, blindagem e fixação mecânica do encoder
Peça associada
Encoder / cablagem do encoder