Alarme D04 — ENCODER D.ERR XX
Controlador Zapi Dual ACE2
O que significa
A leitura diferencial dos canais do encoder deu erro; o sufixo indica o canal em causa.
Causas prováveis
- Um dos canais do encoder interrompido
- Cabo sem blindagem ou com blindagem solta
- Encoder no fim de vida
O que verificar primeiro
- Ler o sufixo para saber qual o canal
- Verificar a continuidade desse canal e a ligação da blindagem
- Substituir o encoder se os sinais não estabilizarem
Peça associada
Encoder / cablagem do encoder