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Alarme STALL ROTOR
Controlador Zapi HV2 master
O que significa
O controlador pediu movimento e o rotor não rodou — ficou em esforço parado.
Causas prováveis
- Carga presa ou travão a não largar
- Transmissão bloqueada
- Encoder a não dar contagens, dando a ideia de motor parado
O que verificar primeiro
- Confirmar que o travão larga no arranque
- Rodar à mão, com a máquina segura, para ver se prende
- Verificar o sinal do encoder e o seu cabo
Peça associada
Travão / transmissão / encoder