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Alarme ENCODER ERROR

Controlador Zapi AC0SSL-SENS

O que significa

Duas leituras seguidas de velocidade do encoder deram valores demasiado diferentes, coisa que a inércia da máquina não permite. Código 70; o controlador deixa de confiar na leitura e corta a tracção.

Causas prováveis

• Anel do rolamento sensor a patinar no alojamento
• Canal do encoder cortado ou com mau contacto
• Ruído electromagnético na cablagem do sensor
• Encoder avariado

O que verificar primeiro

1. Ver a leitura de velocidade no TESTER rodando a roda a mão
2. Abrir a ficha do encoder e medir alimentação e os dois canais
3. Verificar a fixação do rolamento sensor e a folga no veio
4. Afastar e reencaminhar a cablagem do sensor longe dos cabos de potência

Peça associada

Encoder ou rolamento sensor do motor