Alarme ENCODER ERROR
Controlador Zapi AC3-AC4
O que significa
Duas leituras seguidas do encoder deram velocidades demasiado diferentes, coisa que a inércia da máquina não permite. O controlador conclui que a leitura de velocidade não é de confiança.
Causas prováveis
- Canal do encoder cortado ou com mau contacto
- Encoder ou rolamento sensorizado avariado
- Cabo de sinal a apanhar ruído dos cabos de potência
- Encoder solto ou mal montado no veio
O que verificar primeiro
- Inspeccionar a ficha do encoder, pinos e estado do cabo
- Ler a velocidade no tester enquanto se roda a roda à mão
- Medir a alimentação do encoder e os sinais dos dois canais
- Afastar o cabo de sinal dos cabos de potência e apertar as massas
Peça associada
Encoder do motor de tracção