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Alarme STALL ROTOR

Controlador Zapi ACE4

O que significa

O rotor do motor de tracção não roda quando devia, ou o controlador não recebe bem o sinal do encoder e julga que o motor está parado. É aviso: não corta a potência, mas há que perceber se é motor preso ou encoder.

Causas prováveis

• Motor bloqueado mecanicamente (travão preso, redutor, roda travada)
• Encoder sem sinal ou com um canal em falta
• Cablagem do encoder partida ou com mau contacto
• Encoder a contar ao contrário do sentido real do motor

O que verificar primeiro

1. Com um pedido de tracção, ver no Tester se FREQUENCY e ENCODER têm o mesmo sinal e são ambos diferentes de zero
2. Confirmar que o travão eléctrico solta e que a roda gira livre
3. Verificar a cablagem e a ficha do encoder
4. Trocar o encoder se o sinal não aparece com o motor a rodar

Peça associada

Encoder do motor de tracção / travão eléctrico