Alarme ENCODER ERROR
Controlador Zapi B1
O que significa
Erro detectado na sequência do código Gray que o encoder manda. Não é bloqueante: fica só como aviso de falha.
Causas prováveis
- Canal do encoder com mau contacto
- Ruído na cablagem do encoder
- Encoder a falhar
O que verificar primeiro
- Abrir a ficha do encoder e verificar contactos e alimentação
- Medir os canais do encoder rodando o veio a mão
- Afastar a cablagem do encoder dos cabos de potência
Peça associada
Encoder