Alarmes › Zapi › CombiAC-0 / ACE0

Alarme ENCODER ERROR

Controlador Zapi CombiAC-0 / ACE0

O que significa

Com o motor acima de 40 Hz, o sinal do encoder deu um salto de mais de 40 Hz em poucas dezenas de milissegundos, coisa que um motor real não faz. O controlador desconfia do encoder e corta a potência.

Causas prováveis

• Encoder avariado eléctrica ou mecanicamente
• Cravações dos fios do encoder mal feitas
• Encoder a escorregar no seu alojamento
• Ruído electromagnético no rolamento sensor
• Entrada do encoder avariada no controlador

O que verificar primeiro

1. Ver as cravações e a cablagem do encoder
2. Confirmar a montagem mecânica: o encoder não pode escorregar no alojamento
3. Substituir o encoder, sobretudo se se suspeita de ruído
4. Se continua com encoder novo, a avaria é no controlador

Peça associada

Encoder do motor de tracção (rolamento sensor)