Alarme ENCODER ERROR
Controlador Zapi CombiAC-2
O que significa
Com o motor a rodar acima de 20 Hz, o sinal do encoder deu um salto de mais de 20 Hz em poucas dezenas de milissegundos, coisa que um motor a sério não faz. O controlador conclui que o sinal do encoder não presta.
Causas prováveis
- Fio do encoder partido ou terminal recuado na ficha
- Ficha do encoder solta ou oxidada
- Encoder do motor avariado
O que verificar primeiro
- Inspeccionar a cablagem e a ficha do encoder, mexendo nos fios com a máquina ligada para apanhar falsos contactos
- Confirmar que o alarme só aparece com o motor em andamento
- Com a cablagem boa, substituir o encoder
Peça associada
Encoder do motor / cablagem do encoder