Alarme FB SENSOR LOCK
Controlador Zapi EPS-AC-WG
O que significa
O motor de direcção foi mandado mexer e a contagem do encoder de retorno não mexeu. Ou o encoder não lê, ou a roda está presa.
Causas prováveis
- Encoder avariado ou sem alimentação
- Cablagem do encoder partida
- Roda directriz bloqueada mecanicamente
- Acoplamento do encoder solto
O que verificar primeiro
- Ver se a roda chega mesmo a mexer quando se comanda a direcção
- Medir a alimentação do encoder na ficha CNA
- Seguir a leitura do encoder na consola enquanto se roda a roda à mão
- Verificar o acoplamento do encoder ao veio do motor
Peça associada
Encoder de retorno da direcção