Alarme LATERAL OUT
Controlador Zapi EPS-AC-WG
O que significa
Em condução por fio e com a máquina agarrada, o erro lateral de pelo menos uma antena passou os limites programados. Na prática, a máquina anda a serpentear demasiado em cima do fio.
Causas prováveis
- Ganhos da condução por fio desajustados
- Antena mal posicionada ou solta
- Folgas mecânicas na direcção
- Corrente no fio guia fraca ou instável
O que verificar primeiro
- Observar a máquina em cima do fio e ver a amplitude do serpenteio
- Confirmar altura e fixação das antenas da frente e de trás
- Verificar folgas na direcção antes de mexer em parâmetros
- Afinar os ganhos e os parâmetros de avanço e atraso da regulação
Peça associada
Antenas e regulação da condução por fio