Alarme WAITING FOR TRAC
Controlador Zapi EPS-AC-WG
O que significa
O controlador de direcção está à espera da autorização do controlador de tracção para fechar os contactos de segurança. Até lá a direcção não trabalha e os relés ficam abertos.
Causas prováveis
- Controlador de tracção em alarme ou ainda a arrancar
- Autorização não chega pelo CAN
- Condição de arranque por cumprir na máquina
O que verificar primeiro
- Ler primeiro os alarmes do controlador de tracção
- Confirmar as condições de arranque: homem presente, travão, ponto morto
- Verificar a rede CAN entre os dois controladores
Peça associada
Controlador de tracção e rede CAN