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Alarme STEER SENSOR KO

Controlador Zapi EPS-DC0-POT-ENC

O que significa

Em malha fechada com potenciómetro duplo, o comando deu um salto maior que MAX SP SLOPE. Em malha aberta com dois encoders de comando, as contagens dos dois não batem certo. Código 84.

Causas prováveis

• Potenciómetro duplo de comando com pista suja ou cortada
• Um dos encoders de comando a contar mal
• Cablagem de comando com contacto intermitente

O que verificar primeiro

1. Rodar o volante devagar e ver se a tensão de comando salta
2. Ler STEPPER MOTOR no menu TESTER para ver a contagem do encoder 2
3. Pôr DEBUG OUTPUT no nível 13 e ler STEPPER MOTOR para ver a contagem do encoder 1
4. Substituir o potenciómetro duplo ou o encoder que estiver errado

Peça associada

Potenciómetro duplo ou encoders de comando