Alarme BAD ENCODER SIGN — Sinal do encoder inválido
Controlador Zapi Consola
O que significa
Chega sinal do encoder, mas em desordem: o controlador não consegue saber velocidade e sentido com segurança.
Causas prováveis
- Cablagem do encoder com mau contacto ou fio partido
- Encoder sujo, folgado ou desalinhado no motor
- Cabo do encoder a apanhar ruído dos cabos de potência
O que verificar primeiro
- Inspeccionar ficha e cabo do encoder em todo o percurso
- Confirmar aperto e alinhamento do encoder no motor
- Afastar o cabo do encoder dos cabos de potência e blindá-lo se preciso
Peça associada
Encoder e respectiva cablagem