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Alarme ENCODER D.ERR

Controlador Zapi ACE4

O que significa

Só existe com o controlador configurado para motor PMSM e encoder como sensor de posição. O sentido dos canais A e B do encoder está ao contrário do sentido em que o motor roda. É aviso e não corta a potência.

Causas prováveis

• Canais A e B do encoder trocados na cablagem
• Fases do motor trocadas em relação ao encoder
• Ficha do encoder mal montada

O que verificar primeiro

1. Rever a cablagem do encoder contra o esquema da máquina
2. Motor a rodar no sentido certo: trocar os fios A e B do encoder
3. Motor a rodar ao contrário: trocar duas fases do motor
4. Persistindo, contactar a assistência Zapi

Peça associada

Cablagem do encoder / fases do motor