Alarmes › Zapi › ACE4

Alarme ENCODER ERROR

Controlador Zapi ACE4

O que significa

Com o motor acima de 40 Hz, o sinal do encoder deu um salto de mais de 40 Hz em poucas dezenas de milissegundos, coisa que um motor real não faz. O controlador deixa de confiar no encoder.

Causas prováveis

• Encoder a patinar no alojamento ou mal fixado
• Fios ou cravações do encoder com mau contacto
• Ruído electromagnético no rolamento sensor
• Encoder avariado; em último caso, a entrada do controlador

O que verificar primeiro

1. Inspeccionar a ficha e as cravações dos fios do encoder
2. Confirmar que o encoder está bem fixo e não roda no alojamento
3. Substituir o encoder
4. Se continuar com o encoder novo, a avaria é no controlador

Peça associada

Encoder / rolamento sensor do motor