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Controlador Zapi ACE4

O que significa

Só com motor PMSM e encoder ABI. O controlador não vê o impulso de referência (canal I, o índice) do encoder; esta verificação só é feita com o motor acima de 20 Hz. É aviso: a potência não corta.

Causas prováveis

• Fio do canal de índice do encoder interrompido ou mal ligado
• Encoder com o canal de índice avariado
• Entrada da placa de lógica danificada

O que verificar primeiro

1. Verificar a cablagem e a ficha do encoder, em especial o fio do índice
2. Confirmar que o encoder dá mesmo o impulso de referência (medir ou trocar por um bom)
3. Se o sensor e a cablagem estão bons, substituir a placa de lógica

Peça associada

Encoder ABI / cablagem do canal de índice