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Controlador Zapi ACE4

O que significa

A posição do impulso de índice do encoder ABI não bate certo com a orientação do rotor que o controlador estima: o desfasamento aprendido no autoteaching está errado. Não é peça avariada, é procedimento.

Causas prováveis

• Autoteaching mal feito ou interrompido
• Motor ou encoder mexidos depois do autoteaching (desmontagem, substituição)

O que verificar primeiro

1. Repetir o procedimento de autoteaching com a consola
2. Confirmar que o encoder está bem fixo antes de repetir
3. Se voltar a falhar, verificar o sinal de índice do encoder

Peça associada

Autoteaching (sem peça) / encoder ABI