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Alarme LATERAL OUT

Controlador Zapi EPS-DC

O que significa

Dois beeps repetidos, modo guia por fio, AUTOLED e MANLED acesos. A máquina afastou-se lateralmente do fio-guia mais do que o limiar afinado. Direcção em alarme, máquina parada.

Causas prováveis

• Desvio lateral real: máquina a entrar no fio com o ângulo errado ou a oscilar
• Fio da bobina da antena desligado
• Deformação brusca do campo magnético à volta do fio (fio torto, ferro de armadura, cabos de motores AC no pavimento)

O que verificar primeiro

1. Ver se o sinal de erro da antena fica abaixo do limiar durante a marcha guiada
2. Conferir a ligação das bobinas da antena e o estado dos fios
3. Percorrer o troço onde dispara à procura de fio torto ou de ferro no pavimento

Peça associada

Antena de guia / bobinas da antena