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Alarme LOOP

Controlador Zapi EPS-DC

O que significa

Seis beeps repetidos, modo guia por fio, AUTOLED e MANLED acesos. Em guia por fio, o erro do potenciómetro de realimentação do ângulo não está a anular o erro da antena, seja em que sentido for: parece que a malha fechada de realimentação do ângulo se abriu. Dispara em marcha guiada quando a tensão no pino 7 do integrado U6 da placa de guia por fio passa de +5 V DC. Máquina parada.

Causas prováveis

• Máquina a oscilar no fio por afinação da resposta da direcção
• Potenciómetro de realimentação do ângulo aberto, avariado ou com o acoplamento mecânico solto
• Corrente de direcção partida, caixa redutora ou motor de direcção partidos
• Ruído induzido na antena de guia

O que verificar primeiro

1. Afinar na placa de guia por fio: TM15 no sentido dos ponteiros aumenta a resposta de velocidade da direcção, TM13 no sentido contrário faz correcções maiores
2. Ver o potenciómetro de realimentação: fixação mecânica, pista e cablagem
3. Ver corrente, caixa redutora e motor de direcção
4. Medir o pino 7 do U6 da placa de guia em marcha guiada

Peça associada

Potenciómetro de realimentação do ângulo / placa de guia por fio (TM13, TM15)